HPS para embarcaciones, sistema de posicionamiento del casco, necesario para robots de limpieza de propiedad privada

La inspección de cascos y barcos por medio de robótica resulta ser algo muy difícil de hacer. Los algoritmos necesarios, la programación requerida, los sensores conectados y el entorno 3D subacuático resultan ser una combinación difícil de hacer bien. Aún así, tal vez haya una manera más fácil. Bueno, sabemos que hay una forma más fácil, la forma en que siempre lo hemos hecho con los buceadores humanos. Sí, claro, lo entiendo, pero los buzos no siempre están disponibles en puertos lejanos, o el agua es demasiado fría, demasiado turbia o está contaminada biológicamente. En otras palabras, no es exactamente, cómo debemos decir; hospitalario.

Un artículo interesante para leer sobre este tema es “SLAM para inspección de cascos de barcos que utilizan filtros de información extendida exacto”, por Matthew Walter, Franz Hover y John Leonard. SLAM significa “Localización y mapeo simultáneos” y, en cierto modo, a veces es un concepto predecesor de lo que tengo en mente.

Es increíble los desafíos que han encontrado e incluso si ese sistema es uno de los mejores hasta ahora, e incluso si han perfeccionado el proceso, todavía queda mucho por desear. Está bien, tengo otro concepto. ¿Por qué no dejar caer de cuatro a ocho líneas de la cubierta del barco al agua, cada una de ellas como una antena? Luego use un vehículo submarino autónomo con una línea propia que cuelgue, pero no lo suficiente para tocar el fondo, solo el tiempo suficiente para asegurar la línea del sitio a las otras líneas de antena parcialmente sumergidas.

En este caso, ahora tenemos nuestro propio sistema GPS cerrado, pero llamémoslo HPS o Sistema de posicionamiento del casco. Desde allí podemos trabajar dentro de este entorno tridimensional, aunque el casco de la nave esté curvado. ¿Por qué quiero hacer esto? Bueno, me gusta la idea de limpiar el casco en el agua, no solo para la inspección del barco. Después de todo, los barcos y embarcaciones con bioincrustaciones crean resistencia, y eso cuesta dinero adicional en combustible, sin mencionar la disminución en el rendimiento; la velocidad por ejemplo.

Al tener un sistema de este tipo, la metodología se vuelve mucho más simple sin todos los algoritmos complicados para hacer que todo esto suceda. También hace que las inspecciones y limpiezas de buques autónomos sean más rápidas, más eficientes y decreta las posibilidades de perder algo o perder el AUV, que se sabe que ocurre, y que puede ser más costoso, por no mencionar que el trabajo no se completa. caso. Bueno, espero que consideren todo esto y piensen en ello.

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